FANUC刀库控制的两种数据处理方法你了解多少?
人不同阶段接触的人知识点不一样,如果你想提高,就需要接触更多的的比你技术高的人,否则,你仅仅是混迹在初级群里,永远接触到的就是一些入门级的问题,时间久了,人的思维并不能得到提升。就跟你在一个公司工作久了,长时间就成为老油条了,是不是。
对于初级入门学习PMC的人员,建议看下我写的入门级别的文档,按照顺序续学习,常见的问题基本都可以解决。
从零基础入门学习FANUC PMC教学PDF文档
学习PMC的最终目的只有两个:编写PMC程序和利用PMC程序解决机床故障,其中,难点就是刀库的数据处理部分。
在网络上我解决多个乱刀故障问题,详细参见历史文章:
FANUC圆盘刀库相关技术
对于刀库,机械手功能比较见单,大部分都是以几个步骤:
倒刀
扣刀
主轴松刀
插刀
主轴拉刀
刀臂返回
回刀
对于刀臂的问题就是卡刀或者无动作,基本上根据实际的状态,懂点PMC,按照动作顺序基本上都可以解决。
那刀库的难点是哪里呢?就是刀库乱刀了,说白了就是选的刀不是自己需要的刀。
对于FANUC机床的刀库,目前常见的两种处理刀库的方法分两种
1、编写PMC人员自己编写的刀表,就是数据表
这部分知识,在小红圈中有详细介绍过
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此部分处理刀库数据的指令比较固定,任意PMC程序,基本上按照此部分都可以慢慢找到相关的程序。
2、第二种就是使用FANUC刀具管理的刀具表
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此部分功能为FANUC的一个选项功能,国内机床使用比较少,数据交换使用的是窗口功能指令
不管采用哪种方式,数据交换基本按照如下顺序1、选刀的数据处理
2、备刀后待机刀处理
3、换刀过程中主轴刀具与待机刀的数据交换
4、换完刀待机刀与刀库内刀具交换
总结:
两种方式,处理的指令都是固定的,所以,掌握原理是解决FANUC刀库乱刀故障的基本过程。
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